Изменения

# [http://web.archive.org/web/20070220055220/http://urq.allquests.ru:80/urq_dos/ (Не)оперативная страничка urq_dos] (в архиве)

# [http://www.keldysh.ru/papers/2005/art14/golubev.html Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота. Ю.Ф. Голубев, В.В. Корянов]